Ang robotic intelligent spraying flexible production line system, na inilagay noong Disyembre 19, 2018, ay isang intelligent na automated spraying production line system na inilapat sa larangan ng mechanical engineering. Kakayanin ng system na ito ang mga workpiece na may maximum na laki na 600×400×200 mm at may timbang na hanggang 5 kg, na kumukumpleto ng isang-layer na 30-40 μm coating spraying sa loob ng 3 minuto. Gumagamit ito ng mga air spray gun at diaphragm pump para sa paghahatid ng pintura at pisikal/kemikal na paggamot.
Pinagsasama ng system ang robotic na awtomatikong paghawak at cyclic conveying function, na sumusuporta sa drag-at-pagtuturo. Maaaring magprogram ang mga operator sa real time sa pamamagitan ng mga joystick, obserbahan ang epekto ng pag-spray, ayusin ang cycle, at kontrolin ang pagsisimula/paghinto ng programa, kontrol ng spray gun, at pagpapatakbo ng turntable. Ang oras ng programming ay naka-synchronize sa ikot ng pag-spray, at ang awtomatikong bilis ng pagpapatakbo ay nababagay pagkatapos ng pagtuturo.
Teknikal na Pagtutukoy
(1) Pinakamataas na sukat ng workpiece: L x W x H=600 x 400 x 200 (mm); timbang sa loob ng 5KG;
(2) May kakayahang kumpletuhin ang isang layer ng 30-40μm coating sa 3 minutong pagitan;
(3) Uri ng spray gun: air spray gun, pagkamit ng kinakailangang pisikal at kemikal na epekto;
(4) Paghahatid ng pintura: diaphragm pump;
(5) Paghahatid ng workpiece: awtomatikong paghawak ng robot, paikot na operasyon;
(6) Gumagamit ang system ng drag-at-pagtuturo at ADPS awtomatikong pag-scan ng trajectory generation scheme.
